Земной двойник марсохода NASA Perseverance переехал в новый дом

Вы знали НАСАследующий Марс У ровера есть почти идентичный брат на Земле для тестирования? Более того, он собирается впервые прокатиться по точной копии марсианского ландшафта.

Пока марсоход НАСА «Персеверанс» несется через космос к Красной планете, шестиколесный близнец готов катиться по Земле.

Полномасштабная инженерная версия марсохода Mars 2020 Perseverance, оснащенная колесами, камерами и мощными компьютерами, которые помогают ему двигаться автономно, только что переехала в свой гараж в Лаборатории реактивного движения НАСА в Южной Калифорнии. Эта модель марсохода прошла первые тесты вождения в относительно скромном сборочном цехе, похожем на склад. JPL 1 сентября 2020 года. Инженеры планируют вывезти его на следующей неделе на Mars Yard, где поле красной грязи, усыпанное камнями и другими препятствиями, имитирует поверхность Красной планеты.

Полномасштабная инженерная модель марсохода NASA Perseverance Mars теперь находится в гараже напротив Mars Yard Лаборатории реактивного движения НАСА в Южной Калифорнии. Предоставлено: НАСА / Лаборатория реактивного движения-Калтех.

«Команда мобильности Perseverance не может дождаться, чтобы наконец вывести наш тестовый вездеход на улицу», – сказала Анаис Зарифян, инженер испытательного стенда JPL. «Это испытательный робот, который ближе всего подходит к моделированию реальных операций миссии, которые Perseverance будет испытывать на Марсе – с колесами, глазами и мозгами вместе – так что с этим вездеходом будет особенно интересно работать».

Погодите, а зачем настойчивости близнецы?

Настойчивость не летает на Марс с механиком. Чтобы избежать как можно большего количества непредвиденных проблем после приземления марсохода 18 февраля 2021 года, команде нужен этот марсоход для наземных испытаний системы транспортных средств (VSTB), чтобы оценить, как аппаратное и программное обеспечение будет работать, прежде чем они будут передавать команды до Настойчивости. Марс. Эта модель марсохода будет особенно полезна для выполнения полного набора тестов программного обеспечения, чтобы команда могла отправлять исправления, пока Perseverance находится на пути к Марсу или после приземления.

И точно так же, как у Perseverance есть подходящее имя – то, которое отражает тяжелую работу по доставке марсохода на Марс в условиях пандемии, – у его близнеца тоже есть имя: OPTIMISM. Хотя OPTIMISM является аббревиатурой от Operational Perseverance Twin для интеграции механизмов и инструментов, отправленных на Марс, это имя также является намеком на мантру команды, которая потратила два года на его планирование и сборку.

«Девиз команды испытательного стенда Mars 2020 Perseverance -« Оптимизм недопустим », – сказал Мэтт Стумбо, руководитель группы испытательного стенда по марсоходу VSTB. «Поэтому мы назвали тестовый вездеход OPTIMISM, чтобы напомнить нам о работе, которую мы должны проделать, чтобы полностью протестировать систему. Наша работа – находить проблемы, а не просто надежда деятельность будет работать. По мере того, как мы решаем проблемы с OPTIMISM, мы обретаем уверенность в возможностях Perseverance и уверенность в нашей способности работать на Марсе ».

Почти идентично

OPTIMISM почти идентичен Perseverance: он того же размера, имеет ту же систему мобильности и максимальную скорость движения (0,094 мили в час или 0,15 км / ч) и имеет ту же отличительную «головку», известную как мачта дистанционного зондирования. После второго этапа строительства в начале нового года он будет иметь полный набор научных инструментов, камер и компьютерных «мозгов» Perseverance, а также уникальную систему сбора образцов горных пород и почвы.

Но поскольку ОПТИМИЗМ живет в JPL, он также имеет некоторые земные отличия. Во-первых, в то время как Perseverance получает питание от многоцелевого радиоизотопного термоэлектрического генератора (своего рода ядерная батарея, которая надежно питала космические миссии с 1960-х годов), OPTIMISM имеет пуповину, которую можно подключить к электросети. Этот шнур также обеспечивает подключение к сети Ethernet, позволяя команде миссии отправлять команды и получать инженерные данные от OPTIMISM без установки радиостанций, которые Perseverance использует для связи. И в то время как Perseverance поставляется с системой обогрева для поддержания тепла в холодных условиях Марса, OPTIMISM полагается на систему охлаждения для работы в жаркое лето в Южной Калифорнии.

Добро пожаловать в семью

OPTIMISM – не единственный вездеход VSTB JPL. Марсоход НАСА Curiosity, который исследует Красную планету с момента приземления в 2012 году, имеет двойника по имени MAGGIE (Mars Automated Giant Gizmo for Integrated Engineering). MAGGIE помогает команде Curiosity, в частности, в разработке стратегий передвижения по сложной местности и бурения горных пород.

OPTIMISM и MAGGIE будут жить бок о бок в Mars Yard, впервые предоставив инженерам JPL гараж на две машины.

«Действующим миссиям для тестирования требуются точные копии их систем, – сказал Стумбо. «Миссия Curiosity извлекла у MAGGIE уроки, которые невозможно было извлечь никаким другим способом. Теперь, когда у нас есть ОПТИМИЗМ, миссия Настойчивость хорошо подготовлена, чтобы узнать, что им нужно для успеха на Марсе ».

Астробиологическая миссия марсохода Perseverance будет искать признаки древней микробной жизни. Он также будет характеризовать климат и геологию планеты, проложить путь для исследования Красной планеты людьми и станет первой планетарной миссией по сбору и хранению марсианской породы и реголита (битых пород и пыли). Последующие миссии, которые в настоящее время рассматриваются НАСА в сотрудничестве с Европейским космическим агентством, будут отправлять космические аппараты на Марс, чтобы собрать эти кэшированные образцы с поверхности и вернуть их на Землю для углубленного анализа.

Миссия Mars 2020 является частью более крупной программы, которая включает миссии на Луну как способ подготовки к исследованию Красной планеты человеком. В задачу НАСА входит возвращение астронавтов на Луну к 2024 году, а к 2028 году НАСА обеспечит устойчивое присутствие людей на Луне и вокруг нее в рамках планов НАСА по исследованию Луны Артемиды.

Лаборатория реактивного движения, которой для НАСА управляет Калифорнийский технологический институт в Пасадене, Калифорния, построила и управляет работой марсоходов Perseverance и Curiosity.