İki ayaklı devekuşu benzeri robot yapıldı

Oregon Eyalet Üniversitesi‘nin bir kolu olan Agility Robotics, Cassie adında yeni iki ayaklı bir robot yaptı. Şu anda mevcut birçok dört ayaklı ve dört tekerlekli robotun aksine, Cassie daha çok bir insan gibi yürüyecek. İnsan gibi yürüme özelliği, paket teslim ederken ve afet yardım çabalarına katkıda bulunurken çeşitli arazi türlerinde çok daha kolay seyahat sağlayacak.

Cassie robotu çok amaçlı olarak hizmet verecek

İki ayaklı devekuşu benzeri robot çok amaçlı olarak halka hizmet verecek. Afet yardımı ve arama-kurtarmanın yanı sıra , Cassie’yi teslimatları doğrudan insanların kapılarına ulaştıracak. Bu noktada toprak, çimen, suyla çevrili bir iskeleyi geçebildiğini ve hatta şiddetli Oregon yağmurunda dışarıda durabildiğini kanıtladı. 

Agility Robotics, devekuşu benzeri fiziğinin Cassie‘de gerçek hayattaki kuşların doğal çevikliğinden, dayanıklılığından ve verimliliğinden kaynaklandığını açıkladı.

Agility Robotics yeni bir şirket olmasına rağmen araştırmacılarının çoğu robotlara insan benzeri yürüyüşler yaptırmayı deneyen ilk girişimlerden biri olan ATRIAS projesinden geliyor. Bununla beraber Agility Robotics, yalnızca bilimsel gösterimin ötesinde daha bağımsız olarak çalışabilen robotlar geliştirerek ATRIAS‘ın çalışmalarını aşmayı amaçlıyor. 

Araştırmacılar Cassie‘yi şimdiye kadarki en verimli prototip yapmaya uğraşıyor. İnsanlar gibi yürümesi ve çevik olması hedeflenen görevler arasında yer alıyor.

Aşağıdaki videoda robotun hareketlerini ve diğer detaylarını görebilirsiniz:

Shiftdelete.web

Şimdiye kadar Cassie’ye yaptıkları en önemli geliştirme yüksek konfigürasyonlu bacakların eklenmesidir. İnsanlara benzer şekilde robot, aynı anda ileri ve geri hareket etmek için 3 derecelik bir kalçaya sahiptir. 

Agility Robotics ayrıca robotu tıbbi protezlerde kullanım için uyarlanabilir hale getirmeyi planlıyor. Bilgisayarlar artık insanlara daha fazla yarar sağlıyor. Cassie gibi bir robot da uzuvları eksik olan veya hareketi kısıtlı olan insanlara büyük oranda yardımcı olabilir. 

Bu kapsamda robot üst kata hizmet vermek adına merdivenlerden yukarı çıkması gerekir. Ekip bu görevi yerine getirmek ve başarılı olmak için uzun uğraşlar verdiğini açıkladı.

Cassie prototiplerinin ilk tedariki tükenirken, Agility Robotics başka bir partinin 2021 yazında piyasaya çıkacağını belirtti.